Để có thể tự điều khiển một chiếc xe thì ai cũng cần phải có giấy phép được chấp nhận lái xe. Có các hình thức xin cấp giấy phép như sau:

- Xin đổi bằng lái xe bạn đã có từ nước khác thì nhanh và rẻ.

- Đi học ở trường lái xe rồi đi thi lấy bằng tai trung tâm quản lý giao thông. 

- Đi thi trực tiếp tai trung tâm quản lý giao thông.

- Việc đổi bằng lái xe cũng được thực hiện tại các trung tâm quản lý giao thông của cảnh sát Nhật, mỗi tỉnh hay thành phố thường có 2 - 3 trung tâm, các bạn có thể tìm hiểu địa chỉ tại link sau :

http://www.menkyo.ne.jp/menu/info/menkyo_center.html

- Thông thường bạn có thể đổi được tất cả các loại bằng lái bạn đã có nhưng có những giới hạn như sau:

• Thường bạn chỉ nên đổi từ bằng lái xe máy Việt Nam sang bằng lái phân khối nhỏ của Nhât thì thủ tục đơn giản và nhanh. Phí đổi gồm khoảng 4000 yên cho việc xin đổi bằng và 3000 yên cho việc dịch bằng lái xe sang tiếng Nhật.
• Bạn phải chứng minh việc cư trú trên 3 tháng tại quốc gia cấp bằng lái cho bạn kể từ thời điểm nhận bằng lái xe.
• Thị lực đảm bảo cho viêc lái xe và trên 18 tuổi.
• Giấy phép lái xe của bạn vẫn còn hiệu lực.
• Bạn phải tự đi dịch trước bằng lái xe sang tiếng Nhật tại các cơ sở được chứng nhân của JAF (hiệp hội xe cộ Nhât Bản). 
• Đem theo hộ chiếu để xác thực đã ở đủ 3 tháng tại quốc gia bạn nhận bằng lái xe
• Nếu không biết tiếng Nhật bạn nên nhờ người thông dịch đi cùng, nhiều trung tâm giao thông không chuẩn bị sẵn người thông dịch cho bạn..
• Bạn có thể chọn thi bằng tiếng Nhật hoặc tiếng Anh. Nếu may mắn, bạn có thể thi bằng tiếng Việt đối với phần thi lý thuyết xe gắn máy phân khối nhỏ.